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传感器

      增量码信号：是指被测量值与传感器输出信号的变化周期数成正比，即输出量值的大小由信号变化的周期数的增量决定。一般光栅位移传感器、磁栅位移传感器、激光位移传感器等采用干涉法等测量位移时，传感器输出的信号为增量码信号。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

      开关信号：开关信号只有0和1两个状态，可视为绝.对码只有一位编码时的特例。如行程开关、光电开关等传感器的输出就是开关信号。

编码器

      编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。厦门中技创机电技术有限公司|工业自动化系统成套解决方案的提供者电量传感器是一种将被测电量参数（如电流，电压，功率，频率，功率因数等信号）转换成直流电流、直流电压并隔离输出模拟信号或数字信号的装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；

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